「訪問リハビリ」を調べていると、保険で受けられるものと、自費（保険外）で受けるものの両方が出てきて、「何がどう違うの？」と迷う方は少なくありません。どちらも自宅で理学療法士などのサポートを受けられる点は同じなので、混同しやすいのは自然なことです。
この記事では、理学療法士の視点から、保険の訪問リハビリと自費（保険外）訪問リハビリの違いを、中立的に整理します。どちらが優れているという話ではなく、「自分（家族）にはどちらが合うのか」を考える目安にしてください（合う・合わないには個人差があります）。
あわせて読みたい：自費・保険外リハビリとは？ ／ 介護保険のリハビリだけでは足りないと感じたら
「訪問リハビリ」には保険と自費の2種類がある
まず前提として、自宅で受ける訪問リハビリには大きく2つの入り口があります。ひとつは公的保険を使う「保険の訪問リハビリ」、もうひとつは保険を使わない「自費（保険外）の訪問リハビリ」です。担い手が理学療法士などの専門職である点は共通していますが、仕組み・目的・自由度が異なります。訪問リハビリの一般的な位置づけは健康長寿ネット（訪問リハビリテーション）でも紹介されています。
保険の訪問リハビリの特徴
医療保険や介護保険を使う訪問リハビリは、費用の自己負担が1〜3割におさえられるのが大きな利点です。一方で、公的な制度である分、次のような枠組みがあります。
- 医師の指示やケアプランが前提：利用には医師の指示書や、介護保険ではケアプランが必要になります。
- 回数・時間に上限がある：介護保険では単位数の上限があり、「もっと受けたい」と思っても増やしにくいことがあります。
- 目的は生活の維持が中心：制度上、日常生活を保つことが主な目的となり、内容が限られる場合があります。
「制度の範囲で、費用を抑えながら続けたい」という方に向いた仕組みです。
自費（保険外）訪問リハビリの特徴
自費の訪問リハビリは、公的保険を使わず全額自己負担で受けるサービスです。費用の負担は大きくなりますが、その分、制度の枠にしばられない自由度があります。
- 回数・時間の制限がない：ご希望に応じて、必要なだけ取り組めます。
- 目的を自由に設定できる：「維持」だけでなく、「もう少し歩けるようになりたい」「旅行に行きたい」といった前向きな目標にも合わせられます。
- 内容をオーダーメイドで組める：その方の生活・目標に合わせて、柔軟に組み立てられます。
「保険の範囲では足りない」「自分の目標に合わせて続けたい」という方に向いています。
大きな違いを整理すると
両者の違いを、主な観点でまとめます。
- 回数・時間：保険は上限あり ／ 自費は制限なし（ご希望に応じて）
- 目的：保険は生活の維持が中心 ／ 自費は前向きな目標にも対応
- 担当者：保険は事業所の割り当てで変わることがある ／ 自費は同じ担当者が継続しやすい
- 手続き：保険は医師の指示・ケアプランが必要 ／ 自費は比較的始めやすい
「場所（自宅かどうか）」はどちらも同じなので、違いは制限の有無と目的の自由度にある、と考えると整理しやすくなります。
保険と自費は「併用」もできる
大切なのは、自費の訪問リハビリは保険のリハビリの代わりではなく、受け皿・上乗せとして使えるということです。たとえば「介護保険の単位の上限で回数を増やせないので、足りない分を自費で補う」「保険のリハビリが終了したあとの続け先として使う」といった組み合わせが可能です。どんな組み合わせが合うかには個人差がありますので、まずはケアマネジャーや専門職に相談しながら考えていくと安心です。
こんな方は自費（保険外）が向いています
- 介護保険の単位の上限で、リハビリの回数を増やせない方
- 医療保険のリハビリが期限で終了し、退院後も続けたい方
- 退院直後に、集中的に生活動作の練習をしたい方
- 本人の目標に合わせて、内容を柔軟に決めたい方
Avensでできるサポート
Avensは、理学療法士が運営する自費訪問リハビリサービスです。東京都板橋区を中心に、ご自宅へお伺いし、ご本人の身体状態とご希望に合わせたリハビリを行っています。保険の訪問リハビリとの併用も含めて、無理のない続け方を一緒に考えます。代表の折口は、総合病院で現役の臨床に従事する理学療法士です。
どちらが合うか相談したい方へ
「保険と自費、うちの場合はどちらがいい？」「併用はできる？」——そんなときは、まずお話を聞くところから始めていただけます。Avensでは、お一人おひとりの状態や生活に合わせて、無理なく続けられる運動と住まいの工夫を一緒に組み立て、安全な毎日を支えることを目指します。
🎁 LINE友だち追加でプレゼント
自費訪問リハビリ 自費リハビリ必要度チェック
「うちの場合、訪問リハビリは向いている？」——8つの項目でわかる目安を、LINEの友だち追加でお届けします。ご相談・初回体験も無料です。
LINEで無料相談する初回の訪問・体験は無料です（ご相談・お問い合わせももちろん無料）。気になる症状やご希望を書いて送るだけで、理学療法士が直接お答えします。無理な勧誘はいたしません。
「うちの場合はどうだろう？」と迷ったら
1分でできる必要度チェック（登録不要）→
よくある質問
Q. 保険の訪問リハビリを受けながら、自費の訪問リハビリも使えますか？
A. 目的に応じて、保険の訪問リハビリと自費の訪問リハビリを組み合わせて利用する方もいらっしゃいます。保険で足りない回数や、保険では対応しにくい目標を自費で補う、といった使い方です。それぞれの役割が異なるため、ケアマネジャーや担当の専門職に相談しながら進めると安心です。
Q. 自費の訪問リハビリを始めるのに、医師の指示書は必要ですか？
A. 自費の訪問リハビリは保険外のサービスのため、保険のような医師の指示書は必須ではありません。ただし、持病がある方や体調に不安がある場合は、安全のためにかかりつけの医師に相談したうえで始めると安心です。痛みや急な変化があるときは、まず医療機関にご相談ください。
執筆
※本記事は一般的な情報提供を目的としたものであり、診断や治療を行うものではありません。症状には個人差があり、痛み・急な変化・強い不安がある場合は、医師や医療機関にご相談ください。
LINEで無料相談